香港貨車需要辦理相關手續之后，是可以來大陸境內送貨的。但是由于兩地之間存在較為復雜的物流關系，不同區域的進出口政策和規定、收費標準也不同，需要及時了解當地的政策標準和運輸規定，與當地的物流公司合作運輸。此外，如果遇到送貨過程中的禁區，可以和當地物流公司協商，根據當地規定進行相應解決。如果超出協商解決不了的問題，需要需要向當地交通管理部門咨詢和求助。